伍子胥赶到郑国，才遇到芈建。芈建告诉子胥：他到郑国后，受到郑国国君郑定公厚待，但对借兵报仇之事，郑定公不肯应允，只推脱郑国是小国，无力对付楚国，还是去找晋国商量。

芈建叫子胥留郑，自己先去晋国借兵。到了晋国，芈建谒见晋顷公，说明来意。早就觊觎郑国的晋顷公，心里却另有主意。他要芈建返回郑国，暗中联系郑国大臣，伺机推翻郑定公，并许他事成之后，据有郑国，以图伐楚。

芈建回来，把此计对伍子胥说了。伍子胥劝道：“郑定公以忠义待人，我们不能做这种不义的事。”芈建哪里肯听，仍是一意孤行。

不久，芈建阴谋败露，被郑定公诱杀。伍子胥只带了芈建之公子胜逃出郑国。

子胥怕郑国派兵来追，白天躲藏深山，夜晚赶路。他想：吴国公子姬光与自己是旧交，不如去投奔他，再通过他说服吴王，发兵伐楚。于是便取道许国，一路东去，终于来到吴楚交界地昭关（今安徽含山西北小岘山上）。

小岘山之西，两山并峙，中间有一口，即为昭关。过了此关，便是大江，乘上船可以到吴国。楚平王怕子胥逃往吴国，早派大兵把守，并在关前挂了伍子胥画像，悬赏缉拿。

伍子胥和公子胜在昭关附近停留了数天，眼望着昭关，就是过不去。他思虑过度，一夜之间竟愁白了头发和胡子。

这对伍子胥来说，就像是化了装。他带着公子胜，混在众多的人群中往关外走，守关的兵士也没认出来，这样总算出了关。

在伍子胥离楚往宋之时，孙武正在宋国访友寻古。他听友人说，楚国发生事变，伍奢、伍尚被杀，芈建太子和伍子胥逃来宋国。孙武为了见伍子胥，便在宋国住了些日子。