会员
ROS机器人编程零基础入门与实践
更新时间：2023-06-28 16:55:59 最新章节：封底
书籍简介
本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。本书适合ROS用户及其编程开发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2023-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
刘伏志 朱有鹏
同类热门书
最新上架
- 会员本书是网页特效设计任务驱动式教材。本书将网页特效分为9类，分别是基本网页特效、日期时间类网页特效、文字类网页特效、图片类网页特效、表单控件类网页特效、导航菜单类网页特效、选项卡类网页特效、内容展开与折叠类网页特效和页面类网页特效，同时相应地将全书分为9个教学单元，每个教学单元分析和设计一种类型的网页特效，将JavaScript和jQuery的相关知识合理地安排到各个教学单元中。计算机7.4万字
- 会员随着数据存储、数据处理等大数据技术的快速发展，数据科学在各行各业得到广泛的应用。数据清洗、特征工程、数据可视化、数据挖掘与建模等已成为高校师生和职场人士迎接数字化浪潮、与时俱进提升专业技能的必修课程。本书将Python课程学习与数据科学应用有机结合，为数字化人才的培养助力。全书共分13章，内容包括：第1章数据科学应用概述；第2章Python的入门基础知识；第3章数据清洗；第4~6章特征工程介绍，包计算机20.3万字
- 会员《Node.js从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Node.js进行Web应用开发需要掌握的各方面技术。全书分为4篇，共18章，包括Node.js环境搭建、第一个Node.js服务器程序、npm包管理器的使用、Node.js基础、事件的监听与触发、util工具模块、fs文件系统模块、os操作系统模块、异步编程与回调、I/O流操作、Web应用构建基础、计算机10.4万字
- 会员本书采用理论与实践相结合的原则，在各章的开篇会采用图解方式，将所有知识点先贯穿起来，然后对每个知识点配套案例讲解。用读者易于理解且可随时直接套用的案例，方便读者以最短的时间高效掌握最实用的技能是本书创作的初衷。全书共分为6篇：第一篇为入门篇（第1章和第2章），第二篇为基础篇（第3章和第4章），第三篇为强化篇（第5~7章），第四篇为进阶篇（第8章和第9章），第五篇为高阶篇（第10章和第11章），第六计算机11.8万字
- 会员本书以Python的实际应用为主线，以理论基础为核心，引导读者渐进式学习Python的在生活和工作中的实际应用。本书共13章，可分为4部分。第一部分Python的办公自动化篇（第1~5章）、第二部分网络应用篇（第6~10章）、第三部分GUI编程篇（第11~12章）、第四部分其他应用篇（第13章）。本书示例代码丰富，实用性和系统性较强，并配有视频讲解，助力读者透彻理解书中的重点、难点。精心设计的案例计算机11.6万字
- 会员本书系统地介绍了Java语言高级程序设计内容，主要包括Java集合框架、异常处理、输入/输出流、多线程、网络编程、图形用户界面程序设计、泛型、JDBC编程、Java8新特性。本书所有知识点都结合具体实例进行分析，既注重理论介绍，又强调实际应用，从实用的角度精心设计知识结构和代码示例，同时每章后面配有相应习题。本书可作为普通高等院校计算机及相关专业Java程序设计课程的教材，也适合程序开发人员学习计算机8.8万字
- 会员本书共分为11章，将从源码角度入手，由浅入深分析Vue3框架的核心逻辑。首先通过极简demo引出Vue3框架核心思想，其次结合源码分析Vue3框架核心逻辑的实现原理，最后介绍Vue3框架常用命令、组件等底层实现逻辑。帮助读者深入理解Vue3框架的内部实现原理与运行逻辑，理解Vue3框架语法，揭开藏在表面的内容，让开发者能知其然还能知其所以然。本书面向有Vue开发经验和熟悉框架开发的前端计算机6.5万字
- 会员《Vue.js从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Vue.js进行程序开发需要掌握的各方面技术。全书分为4篇，共19章，内容包括初识Vue.js、ECMAScript6语法介绍、Vue实例与数据绑定、条件判断指令、v-for指令、计算属性和监听属性、元素样式绑定、事件处理、表单元素绑定、自定义指令、组件、组合API、过渡和动画效果、渲染函数、使用Vu计算机7.2万字